机器人在系统中的功能及技术要求

卖方按照供货范围提供1台MOTOMAN-ES165D型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。

与机器人安装有关的土建参数

地基要求：

以上参数不含机器人底座重量。

机器人与周边设备的控制连接

机器人2.1供货范围内的I/O通信?？?，用于机器人与周边设备的通信。

 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。

 双方责任

卖方责任

卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。

卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。

卖方提供的为安川标准产品，其责任限于供货范围规定的设备及服务。

买方责任

买方负责机器人的正确选型和编程调试。

买方负责设计和制作机器人安装底座。

买方负责提供除机器人外的周边设备，并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。

买方负责安全围栏的设置，确?；魅斯ぷ髑虻陌踩?。

买方负责提供机器人必需的电力。

买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。

买方负责提供存货区域，保证货物的安全。

买方负责回收包装材料，并提供各种废物的处理服务和装置，以免对环境造成损害。